Im Sommer 2011 wurde die Abteilung „römisches rottweil – arae flaviae“ mit interaktivem Museumsspiel wieder eröffnet. Die Ausstellung begleitet die Besucher am 4. August des Jahres 186 n. Chr. durch das römische Rottweil. Rekonstruktionen und interaktive Bereiche ergänzen die Ausstellung. Von besonderer Bedeutung sind das Orpheus-Mosaik sowie eine hölzerne Schreibtafel.
Die „sammlung dursch“ beherbergt rund 180 gotische Skulpturen und Tafelmalereien von internationaler Bedeutung. Sie beinhaltet herausragende Kunstobjekte schwäbischer Bildhauer wie etwa Hans Multscher, Michel Erhart oder Niklaus Weckmann. Im Jahr 2019 wurde die Ausstellung mit neuem Konzept wiedereröffnet. Mitmachstationen und ein kostenloses Familienheft laden auch jüngere Besucher zum Rundgang durch die Ausstellung ein.
Die Gegenwartskunst ist mit wechselnden Ausstellungen vertreten. Im „kunst raum rottweil“ finden unterschiedliche öffentliche und private Sammlungen der Region unter kunsthistorischem Aspekt eine museale Präsentation.
Wenige Schritte vom Dominikanermuseum entfernt befindet sich die an der Stadtmauer ab 1580 errichtete Lorenzkapelle mit sehenswerten Ausmalungen. Die Lorenzkapelle bot über die Jahrhunderte nicht nur der „Sammlung Dursch“ sondern auch dem Orpheus-Mosaik vorübergehend eine Bleibe. Heute finden sich hier Steinfiguren, die u.a. aus der Kapellenkirche, dem Heilig-Kreuz-Münster und von den Rottweiler Brunnen stammen. Die Lorenzkapelle öffnet ihre Pforten jeweils am 1. und 3. Sonntag der Sommermonate (14-16 Uhr).
